履带式牵引机脱轨通常在底盘转动时发生，这时底盘的运动方向偏离履带链轨的铺设方向。尤其是当履带松弛并在坡道上转弯时，链轮与滚轮轮辋部分分开，滚轮边缘会被压碎到履带链轮的上表面，从而导致链轮履带从导向轮，驱动轮和重量轮缘伸出，导致履带脱轨。
履带式牵引机底盘保护器的结构主要分为两种，一种是整体式，这种结构会挡住滚轮下方的履带的各个侧面，但是这种结构质量高，成本高，安装精度高，因此仅用于潜孔钻机，另一种是分体式，这种结构仅在履带的前端和后端下方挡住履带。这种结构质量小，安装简单，成本低，因此在挖掘机中得到了广泛的应用。
为了获得良好的履带式牵引机护栏保护效果，需要确定以下三个参数：一是护栏的安装位置A。第二个是护栏板的高度H。第三是护栏板的宽度。
当拖拉机向后移动时，履带的下部松弛，导致履带下垂并易于脱轨。护栏的安装位置取决于履带的下垂量。驱动轮下方的链条逐步从驱动轮的轮齿上分离。分离每个齿轮齿后，履带将下垂。秩序和统一。每次履带脱离链条时，履带的向下延伸量大约等于链轮齿顶圆和齿底圆之间的差值的一半。离开驱动轮的链节段的数量越多，下垂量越大。因此，为了确保拖拉机在斜坡上向后行驶并且在转弯时不脱轨，有必要确保履带保护装置在履带在静止和运动过程中悬吊时能够阻挡链条。
