全自动牵引机有多种类型，如直流牵引电动机、交流异步牵引电动机和交流同步牵引电动机等。直流牵引电动机，尤其是直流串励电动机有较好调速性能和工作特性，适应机车牵引特性的需要，获得广泛应用。
与一般直流电动机相同，但有特殊的工作条件：空间尺寸受到轨距和动轮直径的限制；在机车运行通过轨缝和道岔时要承受相当大的冲击振动；大、小齿轮啮合不良时电枢上会产生强烈的扭转振动;在恶劣环境中运用，雨、雪、灰沙容易侵入等。因此牵引电动机在设计和结构上也有许多要求，如要充分利用机体内部空间使结构紧凑，要采用较高级的绝缘材料和导磁材料，零部件需有较高的机械强度和刚度，整台电机需有良好的通风散热条件和防尘防潮能力，要采取特殊的措施以应付比较困难的“换向”条件以减少炭刷下的火花等。
全自动牵引机采用单双牵引机可以提高生产效率，双牵引系统不需要依靠非挤压周期去重新安排预计下次的挤压周期，不停机锯切，达到连续挤压的目的，作为一个系统，单双牵引机提供更高的产量，同时减少废料。双牵引可配挤压机吨位：800-6000吨铝型材单双牵引机工作原理两牵引头分别用交流变频电机驱动，通过钢缆带动其往返运动，其它机械运动均由液压缸带动主要用途挤出的型材经过单双牵引机的牵引使型材不易变形，使挤压连续进行，单双牵引机提供更高的产量，同时减少废料,提高挤压成品率。
全自动牵引机用途与特点:
四履带牵引机，牵引力大，尤其适用于PE等高联管及UPVC等薄壁管，牵引力分布均匀，管子不易变形。
